I. מיקום לא מדויק
סיבות עיקריות: כשל בכיול החיישן, עיוות מקומי של משטח הפלטפורמה עקב פגיעה, בלאי של חריצי T- או חורי מיקום.
השפעה: סטיית מיקום הידוק של חלק העבודה, המובילה לאי-יישור ריתוך או לחזרה לקויה.
פתרונות: השתמש באופן קבוע באינטרפרומטר לייזר כדי לבדוק שטוחות ולכייל מחדש את החיישנים.
II. שיבוש תנועה או פעולה איטית
תסמינים נפוצים: רעש, התנגדות גבוהה, או אפילו חסימה במהלך תנועת שולחן העבודה.
ניתוח סיבת השורש: לחץ מערכת הידראולי/פנאומטי לא מספיק, חסימה או דליפה של צינורות, שימון לקוי, בלאי מסבים.
פתרונות: בדוק אם לחץ אספקת האוויר יציב; נקה או החלף צינורות חסומים; יש למלא שמן סיכה, ולהחליף מיסבים או תומכי מוט מוביל במידת הצורך.
III. תקלות במערכת החשמל
בעיות אופייניות: מגע לקוי במעגלי בקרה, תנודות מתח, הזדקנות או קצר חשמלי ברכיבי לוח הבקרה.
סיכונים: עלול להוביל לתקלה במערכת, כיבוי או אובדן תוכנית. פתרון בעיות: בדוק את חיבורי המעגלים, התקן מייצבי מתח ושדרג תוכנת בקרה במידת הצורך.
IV. דפורמציה של מבנה מכני
סיבות: טעינה לא אחידה-לטווח ארוך, עומס יתר, התיישבות יסודות או התאמת נקודת תמיכה לא נכונה.
השלכות: שקעים בפלטפורמה, עיוות או חוסר יישור בין מודולים, חריגה מתקני השטיחות.
שיטות תיקון: ניתן להקל על עיוות קל על ידי הזדקנות טבעית וטיפול באוויר חם; דפורמציה מתונה דורשת תיקון גרידה או כרסום; עיוות חמור דורש התאמה מחדש או אפילו החלפת מודול.
V. הפרעות במערכת הידראולית/פניאומטית
תסמינים: לחץ לא יציב, דליפת שמן, תגובה איטית של מפעילים.
נקודות בדיקה עיקריות: בדוק את מפלס השמן ההידראולי, הזדקנות האטמים ומצב ההפעלה של תחנת המשאבה.
המלצות תחזוקה: יש למלא או להחליף שמן הידראולי באופן קבוע כדי להבטיח אטימה טובה של המערכת.
VI. עיוות אות חיישן או כשל
גורמים: הזדקנות עקב שימוש-לטווח ארוך, הפרעות סביבתיות (כגון הפרעות אלקטרומגנטיות, טמפרטורה גבוהה), חיווט רופף.
תסמינים: תקלה בפונקציית המיקום האוטומטית, סחיפה של נתוני המדידה.
פתרונות: כייל מחדש את החיישן; החלף בדגם נגד-הפרעות במידת הצורך.


