I. הערכת מצב מערכת מכנית
1. מבחן דיוק מיקום
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0.1 מ"מ ולא ניתן לשחזר באמצעות כיול, זה מצביע על בלאי קשה על שולחן השולחן או על מסילות הנחיה.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0.5 מ"מ), שקול להחליף את סיכות המיקום או המודולים.
2. בדיקת יושרה מבנית
אם עיוות השולחן עולה על 1 מ"מ/מ '(בדוק ברמת רוח) או סדקים מופיעים בברזל יצוק (אשר עם בדיקת חלקיקים מגנטיים),
II. אבחון מערכות חשמל ובקרה
1. מבחן יציבות תנועה
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11.2 מ"מ/שניות) במהלך הפעולה, לאחר שלל בעיות בנושא, זה עשוי להיות כשל בהילוך או מקודד.
If the servo motor current fluctuation is >15% ומלווים ברעש יוצא דופן (כגון לחיצה), זה מציין בלאי ברכיבי ההולכה.
2. אימות פונקציות בטיחות עיכוב על כפתור עצירת חירום עיכוב> 0.5 שניות, או חמצון של אנשי הקשר של מתג דלת הבטיחות המובילים להפעלת שווא.
III. ניתוח מתאם איכות ריתוך
1. השוואת עקביות של תפר ריתך
תחת אותם פרמטרים, וריאציות פרופיל תפר ריתוך> 20% (למשל, עלייה של דגים- קצב שבר בקנה מידה) עשויים לנבוע מרטט שולחן או כשל מיקום.
זרימת גז מגנה לא יציבה (תנודות> 10%) מחייבת בדיקת חותם קו האוויר ומצב שסתום הסולנואיד.
2. ירידה ביעילות הציוד
הפרודוקטיביות ליחידת זמן פחתה ביותר מ- 30%, ואחרי ביטול בעיות פרמטר תהליכים, זמן עזר מוגבר עשוי לנבוע מהזדקנות השולחן.
Iv. התייחסות להחלטה כלכלית
1. סף עלות תיקון
עלות תיקון יחיד עולה על 50% מערך השידור של הציוד, או שעלות התחזוקה השנתית עולה על 15% ממחיר המכונה החדש.
2. צרכי שדרוג טכנולוגיה
ספסל העבודה הקיים אינו תואם אקדחי ריתוך חדשים (למשל, ראשי ריתוך היברידיים לייזר), ועלות ההתאמה מחדש אוסרת.


