עקרון 1. ייעול הקריטריונים בתכנית הסטנדרטית. כאשר הסכימה נדרשת כדי לעמוד בדרישת שטח עבודה מסוימת, בחירת מפרט האמה באמצעות אופטימיזציה של מפרט תורמת לשיפור הקשיחות של מניפולטור הריתוך ולהפחתה נוספת של אינרציית התנועה.
עקרון 2. חייב להיות תקן בחירה לנתונים בעוצמה גבוהה על מניפולטור הריתוך, מכיוון שמניפולטור הריתוך פועל כעומס מפרק כף היד, הזרוע, הזרוע למסגרת ברצף, כך שתקן הבחירה לנתונים בעוצמה גבוהה צריך להיות עומס. להיות להפחית את איכות החלקים.
עיקרון 3. קריטריון אינרציה של תנועה קטנה יותר מאחר וישנם חלקים נעים רבים במניפולטור הריתוך, מצב התנועה משתנה לעיתים קרובות, והלם ורעידות יתרחשו בהכרח. בחירה בקריטריון אינרצית תנועה קטן יותר יכולה לשפר את יציבות התנועה של מניפולטור הריתוך ולשפר את המאפיינים הדינמיים של מניפולטור הריתוך. לכן, תחת הנחת היסוד של סיפוק החוזק והקשיחות, יש לשים לב להפחתת מסת החלקים הנעים ככל האפשר, ולשים לב להתקנת החלקים הנעים למרכז המסה של הציר המסתובב.
עקרון 4. בתכנית של מניפולטור הריתוך, הקשיחות שלו חשובה יותר מהחוזק שלו. על מנת להגביר את הקשיחות, יש צורך לבחור באופן סביר את צורת החתך והמפרט של המוט, את קשיחות תמיכת השבץ וקשיחות המגע, ולבצע סידורים סבירים. הכוחות והמומנטים הפועלים על הזרוע ממזערים את עיוות הכיפוף של האיבר.