I. כשלים במערכת מכנית
1. דיוק מיקום לא תקין
תופעה: סטיית חוזרות של חומר העבודה> 0.1 מ"מ
סיבה: סיכות מיקום שחוקים, מפרקי מודול רופפים או עיוות שולחן
תרופה: החלף את סיכות המיקום (בדיקה מומלצת כל 6 חודשים) וכייל מחדש את פער המודול
2. תנועה תנועה
תופעה: קושי להתאים את מנגנון ההילוכים ההידראולי/תולעת
סיבה: לא מספיק שימון או זיהום רכבות מדריך
תרופה: נקה את מסילות המדריך והחל גבוה - גריז טמפרטורה (כגון Molykote EM-50L)
II. כשלים במערכת החשמל והבקרה
1. סטיית TCP (Center Center Point)
תופעה: הריתוך חורג מהדרך המיועדת
פתרון בעיות: השתמש בגשש לייזר כדי לכייל את ה- TCP ולבדוק את מיקום האפס של הרובוט
2. אובדן אות מקודד
תופעה: הרובוט מטלטל או עוצר פתאום
תרופה: בדוק את מגן כבל המקודד והחלף את מודול המקודד במידת הצורך
III. כישלונות באיכות ריתוך
1. וולד לא אחיד
סיבה: סטיית זווית לפיד או זרימת גז מסוכנת לא מספקת
התאמת התאמה: התאם את לפיד הריתוך לזווית של 45 מעלות ובדוק את לחץ קו הגז (חייב להיות גדול או שווה ל 0.5 mpa).
2. קשת לא יציבה
סיבה: זרבובית מגע סתומה או קוטר חוט לא תואם
תרופה: החלף את זרבובית המגע (מומלץ לכל 500 מטרים של חוט).
Iv. כישלונות בטיחות ומערכת עזר
1. הפעלת עצירת חירום כוזבת
פתרון בעיות: בדוק את אנשי הקשר של מתג דלת הבטיחות אם יש חמצון, נקייה ובדיקה.
2. אזעקת מערכת קירור
תרופה: בדוק את קצב זרימת משאבת המים (חייב להיות גדול או שווה ל -4 ליטר/דקה) והחליף את כל צינורות המים המזדקנים.


