I. כיול דיוק מרווח בין חורים: הבטחת הדיוק של מערכת החורים הבסיסית
דיוק ריווח חורים הוא "קו הבסיס" של איכות ייצור הפלטפורמה, המשפיע ישירות על הדיוק של הרכבת המודול.
1. שימוש בציוד מדידה-בדיוק גבוה
מומלץ להשתמש במכונת מדידת קואורדינטות מפרקיות (כגון סדרת Keyence WM) או באינטרפרומטר לייזר כדי לבצע סריקת שדה מלאה- של מערכת החורים φ28mm או φ16mm.
מדוד את מרחק המרכז בין החורים הסמוכים; התקן הוא 100 מ"מ (סדרת φ28) או 50 מ"מ (סדרה φ16), והסטייה צריכה להיות פחות או שווה ל-±0.05 מ"מ.
2. שיטת אימות מהיר של-אתר
השתמש בשילוב של בלוקים סטנדרטיים ומחוון חיוג כדי למדוד כל חור לאורך כיוון X/Y ולתעד את השגיאה המצטברת.
השגיאה המצטברת של 10 חורים רצופים לא תעלה על 0.5 מ"מ; אחרת, יש להחזיר את המכשיר למפעל לתיקון.
3. השוואה עם נתוני 3D CAD
ייצא את הנתונים הנמדדים בפורמט STEP/IGES והשווה אותם עם שרטוטי העיצוב המקוריים בתלת מימד. זהה חזותית-מתוך-אזורי סובלנות באמצעות טבלת סטיית צבע.
II. כיול דיוק מיקום: הבטחת עקביות הידוק של חלקי העבודה
דיוק המיקום משקף את מידת ההסכמה בין המיקום בפועל והתיאורטי של חומר העבודה לאחר הרכבת המודול.
1. בדיקת סובלנות גיאומטרית של רכיבי מפתח
השתמש בקופסה מרובעת ובמחוון חוגה כדי לבדוק את הניצב (פחות מ- או שווה ל-0.02 מ"מ/מ') ואת השטיחות (פחות מ- או שווה ל-0.03 מ"מ/מ') של קוביות המיקום והתמיכה.
כל המודולים צריכים לעבור טיפול חום כולל + הזדקנות טבעית כדי למנוע עיוות הנגרם על ידי מתח פנימי.
2. כיול בסיוע מערכת ראייה תלת מימדית
הצטיידו במצלמת ראייה תלת מימדית (כגון סדרת Keyence VR) כדי ללכוד את הקשר המיקום בין חומר העבודה למתקן בזמן אמת, הצגת ערך הסטייה באופן אוטומטי (דיוק עד ±0.01 מ"מ), השגת התאמה דינמית בגישת "מה שאתה רואה זה מה שאתה מקבל".
3. כיול פיצוי לחץ ריתוך
הדמיית דפורמציה תרמית ולחץ מכני במהלך תהליך הריתוך, בסיס המתקן ופיני המיקום מותאמים מראש-כדי לשפר את היציבות הדינמית של מיקומי הקואורדינטות X/Y/Z.
III. כיול דיוק חוזר: הבטחת עקביות בייצור אצווה
דיוק החזרה מודד את העקביות של תוצאות המיקום לאחר פירוק והרכבה מרובים של אותו חומר עבודה, והוא "קו החיים" של ייצור גמיש.
1. מבחן הידוק רב-עגול
אותו חלק עבודה מפורק ומורכב על הפלטפורמה יותר מ-5 פעמים, ומידות מפתח נמדדות לאחר כל מיקום מחדש.
סטיית התקן מחושבת; פלטפורמה- באיכות גבוהה צריכה להשיג דיוק חוזר של פחות או שווה ל-±0.05 מ"מ.
2. אימות-בדיוק גבוה של מעקב לייזר
עבור תרחישי-דרישות גבוהות (כגון מכשירי תעופה וחלל ומדויקים), נעשה שימוש במעקב לייזר כדי לעקוב אחר הקואורדינטות המרחביות של נקודת מרכז הכלי (TCP) בזמן אמת, עם דיוק עד לרמת המיקרומטר.
זה מתאים במיוחד לכיול משולב של תחנות ריתוך רובוטיות, ויכול לזהות ולייעל נקודות תורפה כמו אלו בכיוון Y.
3. פיצוי דינמי של פרמטרי סרוו
בשימוש עם רובוט, ניתן לשפר את העקביות של תגובת המערכת ולצמצם את סטיית המיקום החוזרת על ידי התאמת פרמטרי בקרה כגון רווח סרוו ו-feedforward.
